小型起重机大臂如果是全程抖动，应重点检查工作压力是否正常，伸缩平衡阀是否卡滞油缸是否爬行，如果是个别臂段抖动，应重点检查臂头滑块间隙和伸缩臂绳预紧力是否合适，检查润滑、个别臂段变形情况。

     检查各节臂是否偏斜，上翘，有则先调偏、调上翘;检查各节臂头上滑块是否过紧，调松上滑块螺栓;调整尾部滑块间隙，伸臂发抖，则将尾部上滑块调松，缩臂发抖则将尾部上滑块调紧;检查伸缩臂绳松紧程度，过松则带紧缩臂绳;如仍发抖，则检查伸缩压力是否正常，尝试调节伸缩压力和伸缩平衡阀。